MDP를 모를 때 최고의 정책 찾기1 [ 바닥부터 배우는 강화 학습 ] 06. MDP를 모를 때 최고의 정책 찾기 이전 챕터에서 Prediction 문제를 풀었다면 이번 챕터에서는 Control 문제를 해결할 차례이다. 밸류를 계산할 수 있기 때문에 이를 이용해 정책을 찾는 것은 한결 쉽다. Q러닝도 이번 챕터에서 등장한다. 우리는 이제 주어진 정책을 평가하는 방법론인 MC와 TD를 알고있다. 이 방법론을 통해 어떠한 정책이 주어져도, MDP에 대한 정보를 몰라도 각 상태의 가치를 평가할 수 있게 되었다. 해당 정책을 따라서 에이전트가 움직이게 한 다음에 에이전트가 쌓은 경험으로부터 각 상태의 가치를 학습하는 방식이었다. 그러나 이는 주어진 정책을 평가하는 방법론일 뿐 최고의 정책을 찾는 방법에 대해 살펴보자. 여전히 상태 개수나 액션 개수가 적은 MDP 세팅이어야하며, MDP에 대한 정보를 모르고 있어야 한다. 이.. 2023. 11. 23. 이전 1 다음
